本实用新型公开了一种无人机飞控模块组件和分电模块组件设置结构，包括飞控模块和下中心板，飞控模块可拆卸地连接到下中心板的下表面，飞控模块的上端面伸出有排母，排母从下往上穿过下中心板，下中心板的上表面可拆卸连接有分线盒，排母伸入到该分线盒的内部，分线盒内设置有分电模块，分电模块包括分电PCB板，分电PCB板上设置有插入到排母上的排针，分线盒的上端可拆卸地连接到上中心板上。本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型相对于现有技术采用模块化结构和连接，使得整体更加标准化，更加具有收束性，论是生产时的装配安装还是维修时的拆卸更换，都更加高效和稳定。