本实用新型公开了一种齿胚冲压成形装置，包括工作台和龙门架，所述工作台上固定安装有成形模具，所述成形模具中间具有向上凸出设置的凸台，所述成形模具中间贯穿设置有通孔，所述工作台上对应所述通孔贯穿设置有穿孔，所述龙门架上端固定安装有横梁，所述横梁向下固定安装有冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆向下设置且固定安装有冲头，所述冲头下端设置有与所述凸台匹配的凹槽，所述凹槽内固定安装有冲块，所述冲块下端位于所述冲头下方的距离大于毛坯的厚度，所述冲块与所述通孔直径相匹配。本装置可以更好的进行成形操作，效率高，使用方便。