本实用新型提供一种手语翻译终端及手语翻译服务器，涉及手语翻译领域。本实用新型实施例能够将手语动作翻译成普通语言，将普通语言转换成符合用户使用习惯的目标音色的音频数据播放，提高用户使用体验。该手语翻译终端包括：摄像机、翻译模块、语音编辑模块、音频输出装置；其中，摄像机与翻译模块连接，翻译模块与语音编辑模块连接，语音编辑模块与音频输出装置连接；摄像机，用于拍摄第一手语动作图像；翻译模块，用于将第一手语动作图像中的手语动作翻译成第一普通语言；语音编辑模块，用于从多种音色中选择目标音色，并将第一普通语言转换为目标音色的音频数据；音频输出装置，用于播放音频数据。本实用新型应用于手语翻译。