本实用新型公开了一种语音仿生手语双向翻译装置，包括装置头部、音响、壳体和摄像头，所述壳体两侧的顶端均活动铰接有第二机械臂，且第二机械臂的底端活动铰接有第一机械臂，所述第一机械臂的底端活动铰接有机械手掌，所述壳体的两侧均设置有辅助驱动结构，所述壳体的顶端固定连接有装置头部，且装置头部顶端的两侧均固定连接有摄像头，所述装置头部的底端固定连接有音响。本实用新型通过在支撑板底端的四个拐角处均固定连接有万向轮，万向轮可以使壳体移动方便和快捷，根据用户的需求将装置调整到合适的位置，方便使用，在一些特殊的场合，第五伺服电机启动带动壳体转动，将显示屏转向适合用户观看的位置。