本实用新型公开了一种数控机械手自动工件夹装上料机构，包括机体，所述机体一侧设置有加工台，所述机体侧端安装有两个立杆，两个所述立杆顶部安装有第一横杆，所述第一横杆一端安装有第一减速箱，所述第一减速箱的输入端连接有第一电机，本实用新型通过设置第一横杆、第二横杆，第一横杆上的第一丝杆和第一电机实现了液压机械手左右位置移动，第二横杆上的第二丝杆和第二电机实现了液压机械手的前后移动，通过气缸实现了液压机械手的上下移动，结构合理，实现了液压机械手的多方位调节，方便夹取不同位置的材料，使用效果更好；立杆与第一横杆之间通过限位销和安装件可拆卸连接，拆装方便，便于后期进行维护。