轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人
授权
摘要
本申请实施例提供了一种轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人，其中，移动装置包括支撑单元、驱动单元、第一移动单元、第一轨道轮单元及第二轨道轮单元，第一移动单元与驱动单元连接，第一移动单元包括第一转动轮、第二转动轮及第一传动带，在沿着检修轨道的方向上，第二转动轮与第一转动轮间隔设置，第一传动带套接于第一转动轮及第二转动轮的外部，第一轨道单元包括第一轨道轮及第二轨道轮，第二轨道轮单元与第一轨道单元间隔设置，第二轨道轮单元包括第三轨道轮及第四轨道轮，第三轨道轮与第一轨道轮同轴，第四轨道轮与第二轨道轮同轴；检修机器人包括上述移动装置。本实用新型有利于实现检修机器人的跨轨作业，降低投入成本。
基本信息
专利标题 ：
轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920718242.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN209850906U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
兰洪财李忠山刘丙林王勇张兴田朱佳王鹏飞李翔
申请人 ：
中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区瑞昌路231号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
华楠
优先权 ：
CN201920718242.2
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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