本发明涉及一种轨道车辆测试用牵引救援车底盘及其牵引救援车，属于轨道交通领域。本发明采用的技术方案是：包括两对称布置的纵向梁体、连接两纵向部的横向梁体、处于纵向梁体的前端的前端梁体和处于后端的后端梁体，各部分焊接组成；纵向梁体侧两侧设有导向机构腔，导向结构腔在外侧面位置为开口，导向结构腔的内部设置可伸出及缩回的导向轮，导向轮在水平面内伸出及缩回。本发明的优点在于：在无铁轨的特殊狭小轨道设施中能够导向前进，避免狭小截面空间与两侧环境的摩擦与碰撞；底盘结构适合设置导向设备，在小截面空间中可以伸出实现导向轮与外部环境间的摩擦实现相对转动，同时将外部环境的作用力反馈底盘及牵引救援车，进而实现转向目的。