一种消防车的牵引救援装置，属于消防车辆技术领域。消防车包括车架前大梁和车架后大梁，两者彼此前后平行；尾保险杠，其前端左侧及后端左侧各通过一尾保险杠固定连接臂分别与车架前大梁以及车架后大梁连接；清障装置包括引绳座固定架、绞车机构、引绳机构、滑轮机构、牵引绳限位机构和一组导绳机构，引绳座固定架固定在车架前大梁与车架后大梁的右端之间，绞车机构设在引绳机构上，引绳机构固定在引绳座固定架上，滑轮机构设在引绳座固定架的右侧，牵引绳限位机构与引绳座固定架的前侧左端固定，一组导绳机构位于牵引绳限位机构的左侧且与车架前大梁固定。减小绞车机构的功率，节省能耗；保障清障牵引绳的使用寿命；体现清障选择的灵活性。