本实用新型适用于汽车零部件检测技术领域，提供了一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，包括支撑组件、定位组件、加持组件和检测组件，通过设置楔形环和弹性夹套，使得在进行轴类零件检测定位时，可以将轴类零件随机械手等机构移动至该夹具上方，接着将轴类零件放入尼龙定位套进行精确圆周定位，并利用定位套压盖进行轴类零件端面压紧定位，接着夹紧气缸伸出，通过楔形环推动弹性夹套变形，并将轴类零件加持住，避免了目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位的问题。