本实用新型涉及农业生产设备技术领域，且公开了一种新型农耕机器人，包括主体，所述主体包括柴油发动机、驱动行走装置、变速箱和耕作组件，所述柴油发动机位于驱动行走装置的顶部，所述变速箱位于驱动行走装置顶部的左侧，用于所述驱动行走装置的驱动，所述变速箱的输入端固定连接有皮带轮，所述皮带轮与柴油发动机的输出端之间活动套接有若干数量的皮带，所述变速箱上设置有系统箱。本实用新型提供的新型农耕机器人，系统有避障、路线记忆、自动生成作业路线功能，智能化程度进一步提高了，避免了农民在遥控农耕机器人时，需要进行时时遥控，才能完成作业的繁琐，极大的解放了农民被操作农耕机所束缚的时候，进行一次操作之后便无需操作。