本实用新型公开了一种农耕机器人用的驱动装置，包括基座梁和变速箱，所述基座梁两侧横梁的底部均开设固定槽，所述固定槽的内部设置有支重轮组，所述支重轮组的数量为四个，所述支重轮组包括一底座、四支重轮、二承重弹簧和一轴杆，所述轴杆贯穿底座的中轴处并延伸至底座的两侧，所述轴杆位于底座外侧的两端均贯穿固定槽两侧的内壁并延伸至固定槽的内部，两个所述承重弹簧一端均与底座的顶部相连接，另一端均与固定槽的内壁相连接，四个所述支重轮分别对称分布与底座的两侧。本实用提供的装置，适用于面积较小、空间狭窄的丘陵、大棚、树林的区域的使用，以及在开垄等耕作模式较小的农业生产，提供了很好的便利。