本实用新型公开一种自适应找准装置，包括外套筒、轴承系统、自润滑套、连动轴、动力机构、轴套、弹性件及套接件，外套筒两端分别形成有轴承装配室和自润滑套装配室；连动轴设于外套筒内，连动轴设在轴承系统并形成位于轴承系统内侧的第一抵靠部；轴套被自润滑套套设，轴套套设在连动轴，轴套与连动轴间限制为仅能轴向相对移动，轴套的外周壁形成止挡部，常态下，止挡部止挡在自润滑套内侧；弹性件的两端分别抵靠在第一抵靠部和止挡部；套接件形成有被套设安装在轴套的连接部，连接部与轴套之间形成可供套接件相对轴套摆动的间隙，套接件形成套接槽。本实用新型自适应找准装置既能实现螺栓的快速装配或拆卸，又成本低廉且能够很好的适应恶劣环境。