本实用新型公开了自找准机械抓钩，包括顶盘，顶盘顶部中心位置固定连接有直块，直块远离顶盘一侧的顶部固定连接有圆环，所述顶盘底部中心位置固定连接有大电机，通过正极强磁铁与负极强磁铁异极相吸将顶盘与底盘固定连接，当机械钩爪使用完毕后，启动大电机，大电机的输出轴带动轴柱转动，轴柱转动带动底盘转动，底盘转动使得底盘上的正极强磁铁和负极强磁铁转动到顶盘上同极的磁铁的位置，同极的正极强磁铁和负极强磁铁产生排斥力形成推力从而将底盘从顶盘底部推出掉落，采用强磁铁同极相斥，异极相吸的原理来进行对机械抓钩的固定和拆卸，结构简单便捷，避免了连接或分解时均需人工进行操作，工作强度大，且具有一定的危险性的问题。