本实用新型提供一种抓钩移动装置，用于设置在机械臂支架上控制抓钩移动，包括：两个抓钩底板，两个抓钩底板相对设置，抓钩底板上开设有安装槽，抓钩底板用于安装抓钩；两个导向气缸，两个导向气缸对称设置在安装槽内，且两个导向气缸的驱动端分别通过安装脚架与两个抓钩底板固定连接，其中，两个导向气缸的驱动端朝向彼此背离的方向设置；到位检测机构，到位检测机构设置在抓钩底板上以检测抓钩位置。本实用新型在抓钩底板上通过使用安装脚架固定带有导向杆的导向气缸，确保了抓钩移动过程中的稳定性，降低了抓钩摔篮、压篮的风险。此外，抓钩底板上的到位检测机构可以检测抓钩是否到位，可以有效防止出现因抓钩位置异常引发的安全问题。