本实用新型公开了一种自动仿形研磨设备，包括底座、砂带机、研磨机、夹具装置、仿形装置和自动上料装置，所述砂带机、所述自动上料装置和所述研磨机从左至右依次安装在所述底座上，所述夹具装置和所述仿形装置均安装在所述研磨机上方，工件放置在所述自动上料装置上，所述自动上料装置将单只所述工件输送给所述夹具装置，所述夹具装置夹持所述工件后所述研磨机带动所述工件向所述砂带机移动进行研磨。本实用新型在刀柄研磨中可完成对刀柄多个工序的一次性连续研磨动作，不需要人工的辅助即可自动完成研磨，提升处理效率和自动化程度，提升操作安全性，降低人工投入成本，提高产能。