本实用新型公开了一种具有柔性结构的底盘吊具定位销，包括支臂结构、销套结构和定位销，销套结构连接在支臂结构上，定位销与销套结构连接，支臂结构包括吊具支臂本体和吊具副支臂，吊具副支臂插接在吊具支臂本体上的V型槽内，吊具副支臂和吊具支臂本体之间固定连接，销套结构包括销套固定板和多个销套，销套固定板上设置有通孔滑槽和多个长圆孔，销套固定板通过螺栓穿过长圆孔与吊具支臂本体或吊具副支臂连接，销套上设置有凹槽，销套通过凹槽卡接到销套固定板的通孔滑槽内；定位销通过位置调整，至少能同时适应三种不同定位孔位置的平台车型，吊具副支臂可拆卸，有效避免定位销和其他车型零部件干涉的情况。