基于视觉导航的仿象鼻自动充电机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉导航的仿象鼻自动充电机械臂，该机械臂包括若干个仿象鼻机械臂单元和一个末端组件；其中，仿象鼻机械臂单元包括驱动机构和仿象鼻机构；通过驱动机构中的电机驱动仿象鼻机构中的钢丝绳的伸长与收缩，可以方便地通过控制电机转速来控制机械臂的运动速度。本实用新型采用钢丝绳驱动、压簧与柔性杆组合承载，实现运动过程的灵敏控制，在较大负载下不出现稳定性问题并具有精准的定位，同时简化机械臂结构，并采用了模块化设计，适用于智能化的应用场合，末端组件有视觉系统用于自动化充电时的导航，兼具了运动灵活、负载能力强、结构简单、自动化程度高等优点。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉导航的仿象鼻自动充电机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920722888.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210082966U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
郁海洋廖奎蒲凯杨克己
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN201920722888.8
主分类号 ：
B60L53/16
IPC分类号 ：
B60L53/16 B60L53/37
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/16
•••特别适用于充电电动车辆的连接器，例如插头或插座
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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