本实用新型公开了一种设有防护结构的家庭用亲子床，包括下床板，下床板后侧壁两端固定安装第一支撑杆，下床板前侧壁两端固定安装第二支撑杆，下床板右侧壁固定安装爬梯，第一支撑杆和第二支撑杆上表面固定安装上床板，上床板上表面左端固定安装栏杆，上床板上表面固定安装第一套筒，第一套筒内侧壁套接第二套筒，第二套筒内侧壁套接第三套筒，第三套筒上表面固定连接连接管，上床板左侧壁前端固定安装第一固定环，第一固定环侧壁套接螺杆，实现了通过第一套筒、第二套筒和第三套筒的拉伸与收缩，在日长时间与睡眠时间切换、在睡眠时间提高防护高度、保障了儿童活泼的睡眠动作的目的。