一种可调节式夹爪结构
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摘要
本实用新型公开了一种可调节式夹爪结构，包括左卡爪、右卡爪、弹簧、固定机架、伸缩气缸、连接框和转轴，所述左卡爪和所述右卡爪均套设在所述转轴的外表面，并与所述转轴转动连接；通过所述转轴与所述连接框转动连接，所述连接框在所述固定机架内部，并与所述固定机架滑动连接，所述弹簧位于所述左卡爪和所述右卡爪之间，并与所述左卡爪和所述右卡爪固定连接，且所述固定机架上端的内部空间从上到下依次递减，当进行抓取时，通过所述伸缩气缸拉动所述连接框向下移动，从而带动所述左卡爪和所述右卡爪向下移动，所述左卡爪和所述右卡爪在所述固定机架的限定下缓慢闭合，对零件进行夹取，避免了传统夹爪只能抓取一种型号的零件的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节式夹爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920724553.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN209903237U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
杜江
申请人 ：
重庆市璧山区密友精工有限公司
申请人地址 ：
重庆市璧山县璧泉街道华龙村璧青路以东
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920724553.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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