本实用新型公开了一种拉紧器轴销自动装配装置，涉及拉紧器生产技术领域。装置包括设置在输送线两侧用于锁定待装配轴销的拉紧器半成品的锁定装置，设置在输送线一侧用于向抓取装置输送轴销的轴销输送装置，设置在轴销输送装置末端用于将由轴销输送装置输送来的轴销抓起的抓取装置，与抓取装置配合设置用于抓取由抓取装置转递来的轴销并调整轴销的方向的调整装置，以及与调整装置配合设置用于抓取从调整装置转递来的轴销并插入拉紧器棘轮轴上的销孔内的定向插件装置。本实用新型中锁定装置、轴销输送装置、抓取装置、调整装置和定向插件装置的配合设置和协同作用，能够实现拉紧器轴销装配的单工序自动化，生产效率高，人力成本低，便于推广使用。