本实用新型公开一种照明装置及照明灭火消防机器人。本实用新型提供的照明灭火消防机器人设置有照明装置，照明装置包括升降装置、照明组件和俯仰云台。俯仰云台设置在升降装置上，照明组件设置在俯仰云台上；照明组件包括多个LED灯组，每个LED灯组包括多个LED灯芯，对应每个LED灯芯设置有一个反光碗。照明装置能够使消防机器人具有大面积长时间持续照明功能，从而实现夜晚或者其他环境不可视的情况下有效远程操控消防机器人的目的。而且，本实用新型提供的照明装置照度满足要求的同时其功率小，能够满足机器人本体对装载供电体部分体积的要求，极大地拓宽了消防机器人的应用范围。