本实用新型公开了一种胸腹腔镜手术器械用清洁装置，包括清洗箱，所述清洗箱内固定连接有钢网，所述钢网上固定连接有放置板，所述放置板上设有条形卡槽，所述条形卡槽内设有多个抓钳，所述放置板与清洗箱之间设有压合机构，所述清洗箱内设有清洗管，所述清洗管的底部设有多个清洗喷头，多个所述喷头位于多个抓钳的上方，所述清洗箱与清洗管之间设有输送机构，所述清洗箱上设有传动机构，所述清洗管与传动机构固定连接，所述清洗箱上设有开关门。本实用新型结构合理，对抓钳清洗效果较好，而且可以同时对多个抓钳进行清洗，提高对抓钳的清洗效率。