本实用新型涉及一种碳纤维加强筋R角打磨装置，包括支撑板，所述支撑板的表面安装有移动机构，所述移动机构包括弧板、移动块；所述移动块滑动嵌入于所述支撑板的内部，所述弧板垂直设于所述移动块的顶面；所述弧板的顶面开有弧形的第二移动槽，所述第二移动槽滑动连接打磨机构，弧形的所述第二移动槽与成型件主体的R角位于同一圆心；所述弧板用以带动所述打磨机构移动，所述第二移动槽用以使得所述打磨机构作圆弧运动，所述打磨机构用以磨出成型件主体的R角；该碳纤维加强筋R角打磨装置更为省力、便捷；能够使得R角的打磨更为方便、精准。