本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种碳纤维辊自动上料打磨装置。本发明提供一种节省人力搬运，替代轴心定位操作繁琐的碳纤维辊自动上料打磨装置。一种碳纤维辊自动上料打磨装置，包括有底板，底板顶部一侧设置有导轨座；侧板，底板顶部导轨座一侧设置有侧板；下料机构，底板顶部远离侧板一侧设置有下料机构；滚落机构，底板顶部中间靠近下料机构一侧设置有滚落机构。当工作人员控制碳纤维辊自动上料打磨装置时，下料机构中的运输槽轮每旋转90°仅下落一个碳纤维辊，碳纤维辊滚动通过活动板到达异形弯板，通过控制异形弯板，碳纤维辊的重力使活动板绕插销转动并滑动向右运动，从而使碳纤维辊平稳滚落在橡胶托块上。