本实用新型公开了一种柔性清洁薄片安装机构及清洁机器人，安装机构包括承载件和夹持件，承载件具有弹性安装面，弹性安装面用于铺设柔性清洁薄片；夹持件开设有镂空窗口。在实际应用中，先把柔性清洁薄片铺设在承载件的弹性安装面，然后将夹持件与承载件盖合，使得夹持件压紧柔性清洁薄片的边缘，柔性清洁薄片的中部凸出于夹持件开设的镂空窗口，打开夹持件即可将柔性清洁薄片取出，无需特殊定制的柔性清洁薄片，便于清洗和拆装，降低制作成本。