一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路，属于无线通信技术领域，其特征在于，至少包括：与手机进行通信的蓝牙模块，所述蓝牙模块的型号为BC417；型号为ATMEGA328P‑AU的处理器；型号为PC817的光电耦合器；其中：所述蓝牙模块的信号输出端连接至处理器的信号输入端，所述蓝牙模块的信号输入端连接至处理器的信号输出端，所述光电耦合器的阳极连接至处理器输出端，所述光电耦合器的集电极分别连接至工业机器人的I/O端口与电源。通过采用上述技术方案，该基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路利用技术成熟的处理器和蓝牙模块，进行无线通信，可以减少通信搭建成本，操作相对简单。
基本信息
专利标题 ：
一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920735538.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN209707948U
授权日 ：
2019-11-29
发明人 ：
邵帅马凌博一王振兴彭爽曹建睿
申请人 ：
天津机电职业技术学院
申请人地址 ：
天津市红桥区光荣道竹山路7号
代理机构 ：
天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人 ：
蒙建军
优先权 ：
CN201920735538.5
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20190521
授权公告日 : 20191129
终止日期 : 20210521
申请日 : 20190521
授权公告日 : 20191129
终止日期 : 20210521
2019-11-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
