本实用新型公开了一种用于热缩管制造系统的自动装盘卸盘机，包括转盘、带盘、装盘部、卸盘部和PLC控制装置；所述转盘上安置有鼓座；所述装盘部与卸盘部都包括：电机、滑座、支架、固定轴、滑动臂与连杆；所述支架与所述固定轴相连接，所述固定轴外安装有滑动臂，所述滑动臂与所述连杆相连，所述连杆与所述滑座相连，所述滑座与所述电机相连；采用PLC控制装置，利用电机带动装盘滑动臂作直线运动，推动带盘进入绕带鼓座，带盘到位后装盘滑动臂返回；利用卸盘电机带动卸盘滑动臂作直线运动，推动带盘离开绕带鼓座，卸盘滑动臂返回；用自动化装置代替手工操作，减轻了劳动者的工作负担，提高了生产效率。