本发明公开了自动装盘装置，包括：机架，其一端设有空盘存放区、另一端设有运送线，机架的侧面设有用于放置待装物料的下料台，空盘存放区内的料盘由上至下堆叠摆放，最底部的料盘为待装空盘；分离机构，其设于所述空盘存放区的两侧，用于将待装空盘上方的所有料盘抬起；装料机构，其设于运送线上方，用于抓取待装物料直立装入待装空盘的料腔中；送盘机构，其用于将待装空盘从空盘存放区搬送至装料机构的下方，送盘机构具有用于顶起待装空盘的托板，托板能够下降至运送线下方，以将待装空盘放置在运送线上。本发明能够实现物料的直立装盘，结构简单紧凑且加工效率高。