本实用新型涉及一种自行走栈桥的驱动悬挂装置，包括支座、栈桥梁体、油缸、第一挡块、连杆、销轴、马达、链轮、轮胎、第二挡块、拉杆、耳轴和轮轴；栈桥梁体内部悬挂油缸，油缸升降实现栈桥行走和停止；轮胎与轮轴为钢性连接，通过连杆和销轴一端固定在栈桥梁体上，中间通过油缸实现轮胎的升降；马达固定在连杆上，通过链轮将动力传递到轮轴上，实现栈桥的前后行走。本实用新型体积小、重量轻、运行平稳、可靠、行进速度可实现连续无极变速，保证栈桥工作时保持较低的工作重心，保证栈桥在行走时有稳定可靠的通过性，并且占用空间小，实用性高，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。