本实用新型公开了一种挖掘机万向关节系统，包括依次连接的上连接架子、倾侧机构、回转机构、快速换装机构，上连接架与挖掘机的工程手臂相连接，快速换装机构与挖掘机的工作属具相连接。倾侧机构通过动力端与复位端驱动内部旋转壳与固定杆的相对运动，从而实现旋转壳带动倾侧机构倾侧转动。回转机构通过动力件带动回转部件二转动，回转部件传动回转部件一转动，从而实现回转部件一带动与之相连接的快速换接机构旋转。本实用新型结构简单、安装方便快捷、挖掘机工作属具的更换时间速度快，具有工作效率高，作业范围广的优点。