本实用新型公开了一种皮肤清洁器及其刷头组件，所述刷头组件包括有用于与主机连接的基座部，可转动地连接在基座部外周的2个以上的转动座，以及安装在每个转动座上的刷体；所述基座部或\和各个所述转动座上设有用于限制转动座相对于基座部的转动范围的限位部件；所述基座部与各个所述转动座之间安装有用于驱使转动座在无外力作用下处于一个极限位置的驱动部件。本实用新型的刷头组件与非平整的体表接触时，一个或多个转动座能够通过调整自身与基座部之间的相对角度，来确保尽可能多的刷毛与皮肤表面相接触，从而提高清洁效率。