本实用新型公开了一种皮肤清洁器具及其刷头组件，所述刷头组件包括有用于与主机连接的座体，以及2个以上的用于清洁或按摩皮肤的刷体；所述座体前端面设有与所述刷体等数量的用于限制刷体活动范围的连接件；所述刷体能够相对所述连接件转动或\且滑动，且刷体与连接件不脱离；所述刷体上安装有从动磁体，所述座体内转动安装有与从动磁体通过磁力传动连接的驱动磁体；所述座体内安装有与所述驱动磁体、主机内的旋转电机传动连接的传动部件。本实用新型的刷头组件与非平整的体表接触时，一个或多个转动座能够通过调整自身与基座部之间的相对角度，来确保尽可能多的刷毛与皮肤表面相接触，从而提高清洁效率。