本实用新型涉及一种有限空间内多角度智能掏土机械臂，包括机体主要部件和运输车体主要部件，机体主要部件从下到上为：机体车轮带动机器滑动带，机体上安装有控制盘，控制盘上装有控制按钮、停止按钮、开始按钮，机体与掏土装置连接处装有稳固器，稳固器上有加固轴承，每个加固轴承做一个掏土手臂，在加固轴承上安装能调节角度的转动轴，每一个转动轴上连接能进行角度调整的一级臂杆，一级臂杆与二级臂杆用转动臂轴连接，二级臂杆与掏土铲用调节桩连接并进行方向控制。机体与车体由联结扣、联结链和联结头进行连接固定。运输车主体由运输车体、机体车轮带动机器滑动带。