本实用新型公开的自落式抛秧机,移箱送秧机构、取秧机构和秧盘回收机构通过支架安装在动力行走机构上；支架上设有两个后轮，两个后轮的轴承连接主轴，主轴作为移箱送秧机构和取秧机构的动力输出端；移箱送秧机构包括螺旋轴、移箱轴、送秧轴；秧盘回收机构由电机、输送带和汇集箱组成；取秧机构由连杆‑曲轴机构、秧针套管支架、秧针套管、导管支架、导管、秧针、放秧档杆组成，两个导管支架的左端和右端分别通过两组连杆‑曲轴机构与主轴连接。本实用新型可以一次性放入成批带有秧苗的软秧盘，送料快速便捷；由同一主轴作为移箱送秧机构和取秧机构的动力输出端，动能利用率大；同步收集空秧盘，节约秧盘回收的时间和人力劳动。