一种集群无人机抛秧方法
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摘要
本发明公开了一种集群无人机抛秧方法，包括如下步骤：S101、构建单架无人机抛秧挂载装置；所述单架无人机抛秧挂载装置是一个上开口的三层箱体，包括上中下层抛秧箱底板、上中下层抛秧箱底板旋转轴、上中下层箱无线控制器、上中下层箱电磁锁；S102、多机协同抛秧路径规划及实施；包括构建二维平面坐标系，将稻田映射到二维平面中，进行路径规划，执行集群无人机横纵向抛秧作业算法；S103、集群无人机抛秧补种实施；包括统计抛秧补种范围，实施抛秧补种作业；通过上述步骤的执行和实施，实现了集群无人机抛秧效果。
基本信息
专利标题 ：
一种集群无人机抛秧方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113439511A
申请号 ：
CN202110764848.1
公开（公告）日 ：
2021-09-28
申请日 ：
2021-07-07
授权号 ：
CN113439511B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张天义张海刘惠玲叶婷曾幸钦舒雨锋熊长炜刘志伟梅阳寒左大利李笑勉
申请人 ：
广东诺海科技集团有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区神舟路9号1栋231-C01号(仅限办公)
代理机构 ：
广州本诺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈耿
优先权 ：
CN202110764848.1
主分类号 ：
A01C11/00
IPC分类号 ：
A01C11/00 G05D1/10 B64D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01C
种植；播种；施肥
A01C11/00
移栽机械
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01C 11/00
申请日 : 20210707
申请日 : 20210707
2021-09-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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