本实用新型公开了一种转向管柱调节机构及车辆，涉及车辆技术领域。所述转向管柱调节机构包括第一调节支架，与车身固定连接；第二调节支架，与所述转向管柱固定连接；调节手柄，配置成可操作地使所述第一调节支架与所述第二调节支架紧密接触或分离，所述第一调节支架与所述第二调节支架接触时，所述方向盘的位置固定，所述第一调节支架与所述第二调节支架分离时，所述方向盘的位置能够沿所述转向管柱的轴向移动；和锁紧组件，配置成当所述第一调节支架与所述第二调节支架接触时，加大所述第一调节支架与所述第二调节支架的锁紧保持力。本实用新型还提供了一种车辆，包括上述转向管柱调节机构。本实用新型的转向管柱调节机构能够提高行车安全。