一种激光油罐清洗机
授权
摘要
本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；计算机控制台分别与激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。本实用新型具有较高的自动化清洗操作程度，利用AGV小车和牵引机构，可以将机械手自动地伸入到油罐内，同时利用视觉识别装置，准确地检查到油罐内壁的具体情况，更好地进行清洗操作。
基本信息
专利标题 ：
一种激光油罐清洗机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920741695.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN209935432U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
汤思榕李瑞峰陶金张陈涛梁培栋
申请人 ：
福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
代理机构 ：
泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
方传榜
优先权 ：
CN201920741695.7
主分类号 ：
B08B7/00
IPC分类号 ：
B08B7/00 B08B9/20 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B7/00
不包含在其他小类或本小类的其他组中的清洁方法
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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