本实用新型公开了一种道路垃圾清扫与收集装置，包括壳体，所述壳体一端设有清扫装置，所述壳体内还安装有液压马达，所述壳体内还设有运送装置，所述运送装置包括链条、料斗、滚轮组成，所述壳体的上端焊接有收集箱，所述收集箱的内侧壁上对称转动连接有转动杆，每个所述转动杆上固定连接有收缩轮，所述收缩轮上等间距设有多个安装腔，每个所述安装腔上通过限位装置安装有挤压杆。本实用新型通过挤压杆、安装腔、收缩轮、转动杆等结构的相互作用，可以使得收入的垃圾实现两次压缩，从而减少收集箱内垃圾之间的空间，从而可以增加垃圾的收集量，减少运送的次数。