本实用新型公开了一种道路垃圾清扫与收集装置，涉及垃圾清理设备领域，包括垃圾车，所述垃圾车的一端设置有推杆，且垃圾车的顶端设置有防护壳，所述垃圾车的内部设置有垃圾箱，且垃圾车的一侧设置有固定槽，所述垃圾车的一侧位于固定槽的一端设置有连接杆，所述防护壳的内侧安装有电动推杆。本实用新型通过设置的进口槽、垃圾布袋、第一斜板，将放置盒中的进口槽以及垃圾布袋拿出，通过磁铁固定在固定槽中，固定后，推动垃圾车，使路面的垃圾顺着第一斜板进入到进口槽中，并顺着进口槽进入到垃圾布中，被收集，使垃圾车的清扫面积变大，从而提高清扫效率，有效解决了垃圾车的清扫范围小效率低的问题。