本实用新型涉及垃圾车技术领域，且公开了一种垃圾车的车厢清扫装置，包括车体和车厢，车厢安装在车体的上表面，所述车厢的内部左侧壁和右侧壁均固定连接有齿条。该垃圾车的车厢清扫装置，通过设置驱动电机，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动齿轮旋转，因齿轮与齿条啮合，且齿条与滑轨平行设置，所以滑块会沿着滑轨移动，通过改变驱动电机旋转方向，改变滑块移动方向，滑块带动安装板移动，在第一弹簧的弹力下，刮板与车厢的内壁紧密连接，起到刮除内壁依附垃圾的效果，同时，安装板通过横板带动毛刷移动，通过设置的第二弹簧，使毛刷与车厢的底壁相贴合，起到将车厢内的垃圾扫除的效果，从而达到清理效果的目的。