本实用新型公开了一种车厢清扫装置，包括装置主架、机器人主体和车厢轨道，所述车厢轨道设置在装置主架的底部，所述装置主架的底面安装有驱动机构，所述机器人主体设置在驱动机构的底部，所述装置主架的顶面安装有气泵装置，所述装置主架的底面螺栓连接有主架支撑脚，所述车厢轨道的顶面设有车厢主体，所述装置主架的一侧设有操作平台。本实用新型机器人主体通过驱动机构可以在车厢主体的内部进行破碎、高压气体清除、清扫、吸除工作，减少人力成本的同时，大大提高了作业效率，机器人主体再收集到煤渣后可以通过倾泻通道输送至运输机器人，运输机器人将煤渣运输到固定地点，解决人工堆放的耗时耗力难题，大大节约成本提高利用率。