本实用新型提出了一种车厢冻煤清扫装置，包括底座；以及挖掘机构，所述挖掘机构包括机械臂和旋转配合于所述机械臂端部的挖斗，所述机械臂远离所述挖斗的一端与所述底座连接，所述挖斗包括斗体和设置于所述斗体端部的斗齿，所述斗体远离所述斗齿的一端与所述机械臂连接；以及蓄热机构，所述蓄热机构设置于所述斗体上并与所述斗齿连接，所述蓄热机构包括蓄热体，以及设置于所述蓄热体内的加热机构。本申请通过机械臂带动挖斗挖掘冻煤，能够极大地减少人力成本，另外通过蓄热机构释放热能，能够更为轻松的挖掘清扫冻煤。