一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本实用新型采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920742881.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210282341U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
王志远蒋知峰金鑫张悦杨海澜张跃龙曹寅周春立
申请人 ：
上海交通大学;上海宝业机电科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文滨
优先权 ：
CN201920742881.2
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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