一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的组合式废料抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的组合式废料抓取装置，包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有弹性吸盘机构及气动夹爪机构。与现有技术相比，本实用新型采取“抓”、“吸”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘机构，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的组合式废料抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920742886.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210633691U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
王志远蒋知峰金鑫张悦杨海澜张跃龙曹寅周春立
申请人 ：
上海交通大学;上海宝业机电科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文滨
优先权 ：
CN201920742886.5
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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