一种水下观测机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型提供一种水下观测机器人。所述水下观测机器人包括:机身;耐压玻璃罩,所述耐压玻璃罩设置于所述机身的头部;两个驱动装置,两个所述驱动装置分别设置于所述机身的两侧;推动装置,所述推动装置设置于所述机身的尾部;两个照明灯,两个所述照明灯分别设置于所述机身的头部的两侧;检测装置,所述检测装置设置于所述机身的头部的上方。本实用新型提供的水下观测机器人具有当光度传感器检测到水下环境亮度不足时,可以根据不同的亮度环境,自动开启照明灯,提供适宜的光照,可进行水下环境观察、水下温度和压强检测,快速获取水下信息,用于科学研究,通过机器观测代替传统的人工潜水观测,提高水下观测的安全性和便捷性。

基本信息
专利标题 :
一种水下观测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920742888.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN210189806U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
张龙飞
申请人 :
张龙飞
申请人地址 :
山东省威海市环翠区山东大学(威海校区)
代理机构 :
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 :
罗川
优先权 :
CN201920742888.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B63C11/52  G01D21/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210522
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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