一种用于水下观测打捞救援的机器人装置

授权

摘要

本实用新型属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。本实用新型下潜深度大，适应性强，抗干扰能力强，能适应复杂多样的海底环境；功能多样，集水下观测、救援、打捞于一体，可广泛应用于军事、民用领域。

基本信息

专利标题：

一种用于水下观测打捞救援的机器人装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921725750.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-15

授权号：

CN211223801U

授权日：

2020-08-11

发明人：

祝海涛袁利毫昝英飞贾辉

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921725750.X

主分类号：

B63C7/16

IPC分类号：

B63C7/16 B63C7/00