一种城市道路管道焊接与吊装辅助装置，包括工字钢轨道、电动葫芦、枕木、气囊，工字钢轨道横向架设在管道坑的上方，电动葫芦行走于工字钢轨道上，在管道坑的一侧沿着管道坑摆设有枕木，在枕木的一端间隔放置有气囊，枕木的另一端设有挡板。气囊的宽度≤管道半径、≥1/3管道半径。本实用新型的有益效果是：一种城市道路管道焊接与吊装辅助装置及施工方法，在管道坑上方架设轨道，通过电动葫芦吊运管道至坑中，对于大型管道的施工可以节省大型吊车费用，节约用地，对于小型管道的施工，省时省力，节省人工，提高效率；同时提供了一种完成管道底部焊接的施工方法，方法简单有效，保证焊接质量。