本实用新型提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。