本实用新型公开了一种卧床式四肢复健器械，卧床式四肢复健器械包括支座和固定在支座上的躺板，躺板上固定有沿竖直方向设置的支架，调节架一端铰接在支架上，另一端设置有臂部复健机构；臂部复健机构包括：可转动地设置在调节架上的第一轮盘、分别固定在第一轮盘两侧面的第一转杆和固定在第一转杆上的握把；躺板的端面设有滑槽，抽板至少部分可滑动地位于滑槽内，位于滑槽外部的抽板上设置有腿部复健机构；腿部复健机构包括：可转动地设置在抽板上的第二轮盘、分别固定在第二轮盘两侧面的第二转杆和固定在第二转杆上的踏板；解决了目前的康复训练器康复运动功能单一，患者不能有效的同时对四肢进行康复训练，导致康复效果不佳的问题。