本实用新型提供一种辅助四肢恢复力量的医用器械，涉及医疗康复领域。该辅助四肢恢复力量的医用器械，包括面板，所述面板的顶部设置有横梁，所述横梁的中部贯穿设置有竖梁，所述竖梁的表面设置有固定件，所述固定件的底部设置有连接件。该辅助四肢恢复力量的医用器械，通过固定轮配合摩擦轮以及转轴，当患者坐在坐垫上穿上鞋套，可带动第一联动杆做圆周运动，此时，患者可通过摩擦轮产生的阻力来锻炼大腿部肌肉，使大腿腿部力量恢复，同时，患者可手抓抓杆，抓杆表面有防滑纹可使患者牢固抓住抓杆进行锻炼，通过控制箱内部的计时器，患者可直观地看锻炼的时间，做到在一定时间内科学锻炼，可避免患者锻炼时间过长。